Módulo Básico de Movimiento con Sensor de Choque en MA-VIN

Gracias a las prácticas con el grupo de P.C.P.I. del IES Orden de Santiago, hemos creado un módulo de movimiento básico con detección de choque para MA-VIN.

El esquema de detección y actuación es el siguiente:

Detección por el sensor frontal y estados posibles de los motores.

Los sensores Photo están programados para los casos en los que se detecte el obstáculo por la derecha, la izquierda o el centro; el robot vaya hacia atrás activando el motor izquierdo, derecho y derecho respectivamente. El Repeat es infinito.

Se puede utilizar éste esquema como módulo personalizado dentro de otro proyecto.

Cómo guardar como módulo personalizado.

 Proximamente... ¡esquemas de LEGO Mindstorm programables!.