Editar y crear PDF's en Ubuntu

Para editar cualquier archivo PDF podemos abrirlo con LibreOffice Draw, que nos permitirá mover los elementos que queramos, añadir nuevos elementos y modificar los textos existentes en el mismo. Luego lo podremos guardar de nuevo a PDF con la opción Archivo > Exportar a PDF.

Si lo que queremos es convertir cualquier archivo imprimible a PDF desde Ubuntu, puedes seguir los pasos incluidos en este blog. Así podrás crear una impresora virtual en el sistema a la que mandar los trabajos y que sean convertidos a PDF (en Ubuntu, la impresora se llama Generic-CUPS-PDF-Printer):
http://www.ite.educacion.es/formacion/materiales/107/cd/html/html1106.html